La Llei General Tributària, a l'article 2.2, lletra a), defineix les taxes com "els tributs el fet imposable de les quals consisteix en la utilització privativa o aprofitament especial del domini públic, en la prestació de serveis o en la realització d'activitats en règim de dret públic que es refereixin, afectin o beneficiïn de manera particular a l'obligat tributari, quan els serveis o activitats no siguin de sol·licitud o recepció voluntària per als obligats tributaris o no les presti o no les realitzi el sector privat".
Més informació a